使用 NVIDIA SDK Manager 对载板进行自定义

NVIDIA SDK Manager 是在 NVIDIA Jetson 开发者套件上安装 NVIDIA JetPack SDK 的必备工具。它提供了一种简单易行的方法，可在几分钟内完成开发环境的安装并开始使用开发者套件。SDK Manager 能够处理组件之间的依赖关系，并在每次发布 JetPack 新版本时为 NVIDIA Jetson 添加最新的软件。

以前，SDK Manager 提供的这种无缝的安装体验仅限于 NVIDIA 开发者套件。现在，我们正在将支持范围扩大到整个 Jetson 社区。为了在 Jetson 合作伙伴产品和自定义载板上提供同样良好的体验，我们帮助 Jetson 生态圈中的合作伙伴和客户，将对基于 Jetson 载板的支持集成到 NVIDIA SDK Manager 中。此次更新还为用户提供了自定义 JetPack 安装的功能。

您可以根据需求修改 NVIDIA JetPack 软件栈的安装步骤和二进制文件，并覆盖 NVIDIA Jetson 硬件信息以使用自己的载板。

您可以通过向 SDK Manager 应用提供额外的配置文件来设置开发环境。然后就可以使用 SDK Manager 支持载板安装、自定义软件包等。

请按以下步骤操作：

• 根据您的需求定制额外配置文件；

• 使用 SDK Manager 和您所创建的额外配置文件来设置和建立开发环境

额外配置文件提供了一种使用 SDK Manager 自定义安装包、进程和硬件的方法。

SDK Manager 使用的数据是在每个 SDK 版本动态发布时获取的，包括硬件和软件信息。这些数据存储在 JSON 清单文件中，该文件在安装过程中会根据需要加载。当您提供额外的配置文件时，它会覆盖所选对象的原始值（保存在 JSON 清单文件中）或将新对象添加到安装会话中。

若要修改对象以创建自己的额外配置文件，必须从原始发布清单中配置需要修改的对象。最简单的方法是查询原始版本的发布清单文件，以及所提供的示例文件。

更多信息，请参见 NVIDIA SDK Manager 文档中的额外配置文件